Que serait un animé japonais sans le personnage souffre douleur, qui est souvent le plus comique. C'et le cas de Hippo, le pingouin, animal de compagnie et gardien de Lucie. Il arrive avec elle sur terre pour l'aider à chercher sa perle et reste tout le temps aupres d'elle en la surveillant et en la conseillant mais jamais Lucie ne l'ecoute et bien souvent elle le rend même complice de ses "bêtises". Hippo est les personnage comique par excellence : c'est à lui qu'arrivent toutes les situations burlesques. Avec son radar à perles, il est chargé de retrouver la perle rose de Lucie, et plus tard de localiser les autres princesses. Sa profonde connaissance du monde sous marin en font un allié précieux pour Lucie et ses amies, tres respectueux de "l'etiquette" concernant les princesses, il ne s'adresse à elle qu'avec un grand respect. Mais ce n'est pas ce qui retient les jeunes filles de lui desobeir et à le mettre en fureur.Mais ne vous fiez pas à son apparence chétive et à sa voix haut perchée ! Hippo a plus d'un tour dans son sac! Il peut se transformer en humain aux grands pouvoirs grace à une sorte de clef qui lui permet notament de libérer Noelle et Coco du palais de Gaito. Il a alors l'apparence d'un petit garcon blond aux yeux verts dont Yuuri va tomber amoureuse. Mais la véritable forme d'Hippo se révele bien plus tard dans la série, grace à la clef du sceau : il 'agit de celle d'Hippocampus, une créature à mi chemin entre l'hippocampe et Pégase, qui vient souvent au secours de Lucie et les autres lorsqu'elles se trouvent en difficulté face aux Black Beauty sisters.