Meilleure amie de Lina, Noelle est considérée comme la sœur jumelle de Karen (qui l’appelle Onee-Chan), sans doutes parce qu'elles sont chacune une princesse de l'un des deux pôles de la terre. Les sirènes du royaume de Noelle sont les sirènes bleu foncé . Noelle a un caractère très altruiste a vouloir aider les autres ou les sauver au risque de se mettre elle même en danger. C'est comme cela qu'elle s'est sacrifiée à la place de Lina lorsqu'elles ont été attaquées par Gaito et Yuuri, pour lui permettre de se sauver et aller trouver les autres sirènes. Elle est enfermée dans une colonne de verre avec Coco dans le palais de Gaito, lequel a du coup sa perle .
   Dans la saison pure Noelle revient avec les autres et comme Karen et Coco on la découvre complètement différente du bref aperçu qu'on avait eu dans la saison Pich ... Farceuse, rigolote mais aussi très cultivée, elle passe son temps libre à la bibliothèque pour se documenter... On regrette qu'elle soit la seule avec Coco à ne pas avoir de chanson propre à elle ... 

   Sara est une sirène bien à part. Âgée d'environ 19/20 ans, elle est à la fois la dernière princesse à apparaître mais la première sirène après les trois principales, dans un éclair lors de l'épisode 9, mais elle est surtout un personnage bien mystérieux qui fait partie des alliés de Gaito, et ce dès l'épisode 22.Toute vêtue de blanc avec un voile sur la tête et elle ne révèle pas son visage avant l'épisode 35.
   En effet Sara est la princesse de l'Océan Indien, la sirène que Tarou a rencontrée lors de son voyage à Hawaï. Ils se sont aimés et ont vécu une belle histoire jusqu'au jour ou Mr Mitsuki est rentré chez lui sans explications. La douleur et le fait de se faire abandonner on transformé l'amour de Sara en haine et elle est passé "du coté obscur" en s'alliant avec Gaïto, elle devient son refuge, la seule qui sait le réconforter et le consoler des échecs des Dark Lovers.
Sara a été la cause du désordre dans le royaume des sirènes et de la destruction des palais des autres sirènes, puisqu'elle a brisé le sceau d'Aqua Regina.
   Malgré le mal que Mr Mitsuki a pu lui faire, Sara lui reste très attachée, partagée entre l'amour et la haine.... Elle le capture et l'enferme pour lui faire jouer du piano pour elle pour toujours, comme au temps de leur amour ou il jouait pour elle au clair de lune. C'est Hanon qui lui fera réaliser son égoïsme et sa cruauté, en se sacrifiant pas amour pour Tarou alors que celui ci ne lui rend pas son amour.
   Lors du choix final, Sara décidera de rester avec Gaïto dans son palais, car il a su être présent pour elle et combler le vide laissé par Tarou. Leur amitié très profonde remplace l'amour.
   Sara ne disparaît pas complètement de la série, elle réapparaît souvent dans la saison pure comme guide des autres sirènes, sous la forme d'esprit. 

Seira est la nouvelle princesse Orange, la successrice de Sara dans le Royaume de l'Océan Indien. Elle n'est pas encore née à proprement parler puisque dans la plupart de toute la saison pure elle apparait dans les rêves de Lucie. En effet, le jour ou Lucie s'est rendue dans le palais de l'Ocean Indien pour l'avènement de Seira, elle a été attaquée par les Black Beauty Sisters, et la jeune sirène qui etait en train de naîte a été absorbée par Mikel et vit à l'intérieur d'elle pendant toute la saison Pure... Afin de la faire renaitre pour de bon, Lucie et les autres doivent récupérer des morceaux de son coeur qui sont comme des perles oranges qui brillent dans les ailes de Mikel et qu'il laisse tomber avec une plume dès qu'il a été vaincu par les sirènes...
En effet Petit à petit, de gamine capricieuse et egoiste, Seira va devenir un être plein de compassion et de sentiments, qu'elle ne conaissait pas avant puisqu'elle n'avait pas de coeur, mais au fur et à mesure que des morceaux seront réintégrés à la perle orange que Lucie garde précieusement, elle va evoluer et devenir un personnage important qui apparait toujours pour consoler et redonner courage à Lucie et aux autres, elle va apprendre à sourire et va se montrer plus humaine ...

Kaito Doumoto est le jeune fils d'un célèbre pianiste, qui a malheureusement péri avec sa femme dans un naufrage. Kaito a été sauvé par une sirène, qui n'est autre que Lucie, et qu'il n'a de cesse de retrouver. Il est surfeur, le champion de la cote Est, ce qui lui vaut de nombreuses admiratrices, ce qui n'est pas trop du gout de Lucie. Mais qu'elle ne s'inquiète pas, le coeur de Kaito lui est tout dévoué sous sa forme de sirène. Mais il ne sait pas qu'elle sont la seule et même personne, bien qu'il s'en doute! Kaito est le type même du heros de shojo : populaire, sportif, beau garcon et acessoirement aimé du personnage principal . Mais l'histoire serait trop simple s'il etait un humain normal... Il se trouve qu'il ressemble à Gaito comme son frère jumeau, au point que Lina d'abord puis Lucie se trompent (Lina en prenant Kaito pour Gaito caché sur terre et Lucie en prenant Gaito pour Kaito). Une autre caractéristique de Kaito est de pouvoir comprendre les sentiments des animaux marins (en particulier Momo-chan). Enfin pour ceux qui douteraient encore du coté spécial de Kaito, il faut savoir qu'il a un symbole sur le front (une sorte de trident) qui s'illumine et peut battre les pouvoirs des "Dark Lovers", lorsque Lucie est en danger. Alors ? quel secret l'entoure ?
Dans la Saison Pure, Kaito part à Hawaii pour un concours de surf... Malheureusement il a un très grave accident et tombe dans le coma. Il est receuilli par Mikaru, il s'attache à elle, et reste avec elle, d'autant plus qu'il a perdu la mémoire et ne se souvient même plus de qui il est. C'est petit à petit au contact de Lucie qu'il retrouvera la mémoire et reprendra son rôle aupres des sirènes.

Que serait un animé japonais sans le personnage souffre douleur, qui est souvent le plus comique. C'et le cas de Hippo, le pingouin, animal de compagnie et gardien de Lucie. Il arrive avec elle sur terre pour l'aider à chercher sa perle et reste tout le temps aupres d'elle en la surveillant et en la conseillant mais jamais Lucie ne l'ecoute et bien souvent elle le rend même complice de ses "bêtises". Hippo est les personnage comique par excellence : c'est à lui qu'arrivent toutes les situations burlesques. Avec son radar à perles, il est chargé de retrouver la perle rose de Lucie, et plus tard de localiser les autres princesses. Sa profonde connaissance du monde sous marin en font un allié précieux pour Lucie et ses amies, tres respectueux de "l'etiquette" concernant les princesses, il ne s'adresse à elle qu'avec un grand respect. Mais ce n'est pas ce qui retient les jeunes filles de lui desobeir et à le mettre en fureur.Mais ne vous fiez pas à son apparence chétive et à sa voix haut perchée ! Hippo a plus d'un tour dans son sac! Il peut se transformer en humain aux grands pouvoirs grace à une sorte de clef qui lui permet notament de libérer Noelle et Coco du palais de Gaito. Il a alors l'apparence d'un petit garcon blond aux yeux verts dont Yuuri va tomber amoureuse. Mais la véritable forme d'Hippo se révele bien plus tard dans la série, grace à la clef du sceau : il 'agit de celle d'Hippocampus, une créature à mi chemin entre l'hippocampe et Pégase, qui vient souvent au secours de Lucie et les autres lorsqu'elles se trouvent en difficulté face aux Black Beauty sisters.