Nicola est une sirène ordinnaire du royaume de Lucie. Elle a été envoyée sur terre en même temps que la princesse pour la guider et la protéger dans le monde des humains et se fait passer pour sa grande soeur. Elle travaille à l'hôtel perle rare et est amoureuse de Taki-San, le propriétaire du bar du bord de plage, mais celui ci reste assez attaché à sa defunte femme et ils restent tous deux de bon amis qui se comprennent très bien.
Nicola connait tres bien le monde des sirènes et elle raconte souvent aux filles certaines légendes marines qui les aident dans leurs combats ou leurs relations avec les autres. Bref une grande soeur révée et un solide appui pour les filles.

Taki - chan est la propriétaire du Perle Rare ou elle vit avec les sirènes et Hippo. Elle est également une diseuse de bonne aventure, mais ses prédictions sont la plupart du temps fausses. Elle apparait peu dans la série et ne sert pas à grand chose si ce n'est faire perdre des poils à Hippo en les lui arrachant. L'episode 20 lui est entierement consacré et nous apprend quelques petites choses sur sa vie. Personnage peu important, et vieille femme cocasse elle apporte une touche d'humour en plus d'Hippo dans la série. Lorsqu'elle est dans l'eau ou attaquée, elle se transforme en huitre géante.

Aqua Regina est la reine des sirènes et de la mer qui a une fois utilisé toute sa force vitale pour sceller le peuple de Panthalassa au fond de la mer. Elle n'apparait donc plus que sous la forme d'un fantôme et seule la personne qui possèdera les sept perles qui ont le pouvoir de la reveiller aura la puissance suprème et règnera sur les mers. C'est pour cette raison que Gaito cherche à capturer les sirènes et que Lucie a la tâche de toutes les réunir avant lui.
Aqua Regina aide les sirènes dans leur quête en les sauvant à plusieur reprises et en augementant leur pouvoir par de nouveaux objets et des nouvelles chansons qui les sortiront plus d'une fois d'un mauvais pas. Dans le dernier episode, Aqua Regina est enfin réssucitée et scelle à nouveau Gaito au fond des mers avec Sara qui a choisi de mourir avec lui.

Amagi Rihito, dit Maestro est chef d'orchestre et il arrive au Japon pour une série de concerts. Il rencontre Lucie à l'aéroport alors qu'elle pleurait à cause du départ de Kaito. Ils vont faire plus ample conaissance et Lucie va souvent venir chez Maestro où elle retrouvera Kaito qui s'est lié d'amitié avec la petite soeur de Rihito.
Maestro est un grand frère attentionné, conscient de l'attachement excessif que sa soeur ressent pour Kaito mais il ne peut la contrarier par egard pour sa santé fragile. Il est sa seule famille depuis le decès de leur parents et en particulier de leur père qui semble leur avoir laissé d'étranges pouvoirs.

Mikaru Amagi est une jeune fille qui habite à Hawaii. C'est elle qui a sauvé et soigné Kaito apres son accident et sa perte de mémoire. Comme il ne se souvient pas ni d'ou il vient ni qui il est, elle le garde auprès d'elle et s'attache fortement à lui. Il est son seul ami, car gravement malade depuis sa naissance, Mikaru ne connait personne en dehors de sa famille. Lors de leur arrivée au Japon, afin de rejoindre Rihito, le frère de Mikaru, elle est inscrite à l'ecole mais reste très sauvage et fait sans cesse de nouvelles crises qui la maintiennent alitée. Elle est très jalouse de Lucie et fait tout pour que Kaito ne retourne pas vers elle car elle a compris que la vie de Kaito avant son accident etait auprès de cette fille et des autres et elle craint que si Kaito retrouve la mémoire, elle ne perde son seul véritable ami. Sa peine, sa rage et sa frustration nourissent Mikeru qui semble vivre en elle ou très près d'elle. Lorsque sa pire crainte est arrivée, Mikaru s'abbandonne totallement à la tristesse, la douleur et la frustration et devient une partie de Mikel qu'il faut tuer, ce à quoi Kaito se refuse. Finalement, l'amour de son frère, et l'amitié de Kaito lui permettront de mourir en paix et de renaitre aussitôt comme petit bébé.