Lucie vient sur terre avec son  gardien Hippo, officiellement, elle est là pour chercher sa perle qu'elle a donnée à un humain. Cependant, les sirènes de son royaume essayent de lui en dissuader et la mettent en garde car un démon appelé Maître Gaïto attaque tous les palais pour capturer les princesses et obtenir leurs perles. Lucie rencontre Hanon et Lina, deux autres princesses qui ont fuit leur royaume parce qu'ils ont été attaqués par Gaïto et ses sbires. Elle retrouve vite sa perle qui est en possession de Kaito, le plus beau garçon de sa classe dont elle est amoureuse mais celui ci est obsédé par la sirène qui l'a sauvé sept ans auparavant et il ne rêve que de la retrouver pour lui avouer son amour. Lucie aimerait lui dire qu'elle est cette sirène malheureusement si elle le lui avouait, elle serait transformée en bulles. Elle se contente donc de devenir son amie en tant qu'humaine mais elle a du mal à cacher son secret et ses sentiments, d'autant plus que Gaïto et ses sbires, les "Dark Lovers" ne cesse de l'attaquer elle et ses amies.
     Après son anniversaire ou elle a rencontré l'esprit de la Déesse Aqua Regina, Lucie prend conscience de sa véritable mission : retrouver toutes les princesses sirènes et leurs perles avant Gaïto afin de faire revivre la déesse et pour que le royaume marin ne tombe pas entre de mauvaises mains. Dès lors elle n'aura de cesse de rechercher les quatre princesses manquantes en combattant les ennemis grâce à ses chants.