Lucie vient sur terre avec son  gardien Hippo, officiellement, elle est là pour chercher sa perle qu'elle a donnée à un humain. Cependant, les sirènes de son royaume essayent de lui en dissuader et la mettent en garde car un démon appelé Maître Gaïto attaque tous les palais pour capturer les princesses et obtenir leurs perles. Lucie rencontre Hanon et Lina, deux autres princesses qui ont fuit leur royaume parce qu'ils ont été attaqués par Gaïto et ses sbires. Elle retrouve vite sa perle qui est en possession de Kaito, le plus beau garçon de sa classe dont elle est amoureuse mais celui ci est obsédé par la sirène qui l'a sauvé sept ans auparavant et il ne rêve que de la retrouver pour lui avouer son amour. Lucie aimerait lui dire qu'elle est cette sirène malheureusement si elle le lui avouait, elle serait transformée en bulles. Elle se contente donc de devenir son amie en tant qu'humaine mais elle a du mal à cacher son secret et ses sentiments, d'autant plus que Gaïto et ses sbires, les "Dark Lovers" ne cesse de l'attaquer elle et ses amies.
     Après son anniversaire ou elle a rencontré l'esprit de la Déesse Aqua Regina, Lucie prend conscience de sa véritable mission : retrouver toutes les princesses sirènes et leurs perles avant Gaïto afin de faire revivre la déesse et pour que le royaume marin ne tombe pas entre de mauvaises mains. Dès lors elle n'aura de cesse de rechercher les quatre princesses manquantes en combattant les ennemis grâce à ses chants.

     Lucie et les autres princesses ont enfin terminé  la lutte contre Maître Gaïto mais Sara a préféré mourir avec lui plutôt que de retourner sur terre... Une nouvelle princesse orange, Seira, fait alors son apparition dans les rêves de Lucie... Mais elle n'est pas encore née. Par l'intermédiaire du fantôme de Sara, Lucie reçoit la mission de guider Seira et de lui apprendre les belles choses qu'offre la vie. Mais un nouvel ennemi fait son apparition : Michel. Il est malheureusement immunisé contre les chansons classiques des sirènes. Il rappelle les Black Beauty Sisters à ses cotés et se crée des nouveaux alliés : Lady Bat, Lan Hua et Alara, sans oublier son conseiller diabolique Fuku. Il veut que les sirènes le rejoignent dans sa lutte contre les espèces inférieures, dont les humains que les sirènes veulent protéger.
     Une grande épreuve attend Lucie... Alors que Kaito est parti à Hawaii pour un concours de surf, il a un accident et est porté disparu... Lorsqu'il revient dans leur ville, il est amnésique et s'attache à une fille très malade, qui se nomme Mikaru et dont le frère est un chef d'orchestre connu, Rihito Amagi. C'est alors le cœur déchiré qu'elle voit Kaito qui a tout oublié absolument tout à propos d'elle et de son secret. De son coté, Hanon a dit adieu à Mitsuki qui est parti en Allemagne pour suivre des études de musique, se rapproche de Nagisa, un garcon de son âge. Quant à Lina, il semblerait qu'elle ait enfin trouvé l'amour dans la personne de Hamasaki, un jeune étudiant qui fait de la boxe.